(주)영현로보틱스
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(주)영현로보틱스
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당사는 휴머노이드(JINNY, JINNY1), 양팔형 AMR, 협동로봇 기반 응용 솔루션(용접·팔레타이징·스크류 체결, 커피·아이스크림·라면 로봇) 등 이동 플랫폼과 매니퓰레이터를 결합한 로봇 시스템을 자체 설계·제작해 왔습니다. 본 'AI 기반 적응형 모바일 매니퓰레이터 제어' 과제와 관련하여 당사가 기여할 수 있는 협업 포인트는 아래와 같습니다. 1. 실증용 모바일 매니퓰레이터 플랫폼 제공: 자율주행 기반으로 부품 이송·조립 지원·협업 작업이 가능한 양팔형 AMR(2025년 디자인주도 제조혁신사업 수요기업으로 디자인 완성)과, 매핑·내비게이션 기능과 듀얼 7자유도 로봇팔·듀얼 핸드를 탑재한 산업용 휴머노이드 JINNY1(ROS2 호환, 저수준 조인트/센서 및 고수준 모션 인터페이스, 2차 개발 지원)을 AI 제어 알고리즘의 테스트베드로 제공할 수 있습니다. 2. 학습 데이터 수집 인프라: JINNY1은 VR 원격조작 및 관성 모션캡처 원격조작 기반의 정밀 동기화 다중 모드 데이터 수집을 지원하여, 모방학습·강화학습 등 적응형 제어 모델 학습용 데이터 확보에 활용할 수 있습니다. 3. 인지·하드웨어 통합 역량: NVIDIA Jetson AGX Orin 제어기, Depth 카메라, 128라인 라이다 등 센서 구성과 고토크 관절(220N·m 이상), 6개 독립 구동 유닛 바이오닉 핸드, 그리퍼·모터 모듈 등 핵심 부품을 자체 보유하고 있어 알고리즘-하드웨어 통합 및 현장 맞춤형 커스터마이징이 용이합니다. 4. 현장 실증·상용화 연계: 무인 운반 로봇 관제시스템 특허, 로봇암용 공구 교환장치 특허 출원 및 물류·제조·서비스 현장 적용 경험을 바탕으로 개발 기술의 실증과 상용화까지 연계할 수 있습니다. 당사는 본 협업을 통해 AI 기반 적응형 제어 기술을 당사 플랫폼에 적용·검증하고, 공동 PoC 및 정부 R&D 과제 공동 수행 등으로 협력을 확대하기를 희망합니다.
기업 소개
대표 키워드
협동로봇
Autonomous Mobile Robot
AI-based Control
매니퓰레이터
Robotics System Integration
소개 및 사업 영역
영현로보틱스는 2024년 설립된 로봇 제조기업으로, 협동로봇, 자율이동로봇, 휴머노이드, 돌봄로봇 및 관련 부품 개발·공급을 핵심 사업 영역으로 영위하고 있습니다. 제조, 서비스, 라이프케어 등 다양한 산업 현장에 적용 가능한 6축 로봇팔 제품군과 AI 기반의 휴머노이드, 양팔형 AMR 등의 응용 시스템을 통해 자동화 솔루션을 제공합니다. 기업부설연구소를 기반으로 축적된 기술 역량과 생산·실증 인프라를 바탕으로 현장 중심의 로봇 기술 상용화를 선도하고 있습니다. 1. 표준 협동로봇 제조·납품 영현로보틱스는 제조업체와 서비스 사업자를 대상으로 YH 시리즈 협동로봇을 제조하여 공급합니다. 고객의 하중과 작업공간에 최적화된 제품군을 제공하며, 생산, 검사, 조리, 서비스 공정에 투입되는 자동화 장비 형태로 납품하고 있습니다. 조달청 협동로봇 등록을 통해 공공기관 및 민간 사업자의 다양한 구매 수요에 대응하며 시장 경쟁력을 확보하고 있습니다. 2. 응용로봇 시스템 구축·공급 영현로보틱스는 외식업체, 휴게소 운영사, 물류 현장, 돌봄기관 등 다각적인 고객군을 대상으로 업무 목적에 맞춘 로봇 시스템을 구축하여 공급하고 있습니다. 조리, 음료 제조, 운반, 안내, 건강관리 등 특정 작업 단위에 특화된 로봇 및 주변 장비 구성을 지원하며 현장 적용의 성공적인 안착을 돕습니다. 커피명가와의 로봇 드립커피 솔루션 개발 및 휴게소 푸드 솔루션과 같은 협력 프로젝트는 현장 맞춤형 시스템 공급의 대표적인 사례입니다. 3. 로봇 부품·자동화 구성품 공급 영현로보틱스는 로봇 제조사와 자동화 설비 운영자를 대상으로 그리퍼, 로봇암용 공구 교환장치 등 핵심 로봇 부품 및 자동화 구성품을 공급합니다. 완제품에 필수적으로 포함되는 부품부터 개별 공정의 효율을 높이는 추가 장치까지 폭넓은 포트폴리오를 제공하여 고객사의 자동화 구성을 보완합니다. 자체 로봇 제품 납품과 부품 공급을 병행하며 로봇 밸류체인 전반에 걸쳐 참여하며 기술적 기여를 확대하고 있습니다.
소속
영업
소재지
대구광역시 북구
연구개발 경험
- 휴머노이드 로봇 JINNY 개발: 키 170cm·50kg, 전체 자유도 44개, ChatGPT 기반 대화형 AI, NVIDIA Jetson AGX Orin(64GB) 제어기, Depth 카메라·128라인 라이다 적용, 6개 독립 구동 유닛 바이오닉 핸드 - 산업용 휴머노이드 JINNY1 개발: 매핑·내비게이션, 듀얼 7자유도 로봇팔·듀얼 핸드, VR/관성 모션캡처 원격조작 및 다중 모드 데이터 수집, ROS2 호환 - 양팔형 AMR 개발: 2025년 디자인주도 제조혁신사업(수요맞춤 디자인개발) 수요기업으로 디자인 완성, 자율주행 기반 부품 이송·조립 지원·협업 작업 - AI 헬스케어 로봇 / AI 돌봄 로봇 개발: 자율주행, 엘리베이터 호출·탑승, 얼굴인식 보행분석, 대화형 AI 기반 돌봄 서비스 - 협동로봇 응용 솔루션: 용접·BOX 팔레타이징·스크류 체결 자동화, 커피·아이스크림·라면 부스 일체형 로봇 - 로봇 핵심 부품 개발·공급: 핸드 로봇, 모터 모듈, 그리퍼 - 지식재산: 무인 운반 로봇 관제시스템, AI 기반 보행분석 솔루션 라이프케어, 고효율 모터 등 특허 등록 / 로봇암용 공구 교환장치, 로봇암용 이물질 침입 방지장치, 자율주행로봇 디자인 출원 - 인증: 기업부설연구소, 벤처기업, 창업기업, 공장등록, 자율안전확인(i5·i10·i20)
기업 규모
중소기업 (벤처기업·창업기업)