매칭 진행 중
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ID
654339
내열 실리콘 스킨 기반 로봇 손 및 AI 조리 솔루션 통합 시스템 개발
정부 지원 과제
을 함께 진행할
대학 연구실
을 찾는 공고입니다.
본 과제는 내열 실리콘 스킨 기반 로봇 손을 개발하고 이를 AI 조리 솔루션 및 센서 시스템과 통합하여, 완전 자동화된 그릴 조리 시스템을 구현하는 것을 목표로 합니다. 고온 환경에서도 안정적으로 동작하는 로봇 핸드를 통해 비정형 식재료의 정밀한 조작을 가능하게 하고, 조리 중 식재료 추가 및 위생성을 고려한 자동화 수준을 고도화하고자 합니다.
게시자 유형
기업
핵심 키워드
로보틱스
내열 실리콘 스킨
자동조리
과제 규모
협의 가능
공고 마감일
미정
기업 소개
기업 소개 및 사업 영역
해당 기업은 AI 기반 자동조리 기술을 개발하는 푸드테크 기업으로, 조리 중 식재료 상태를 분석하여 일관된 맛 품질을 구현하는 솔루션을 보유하고 있습니다. 독자 개발한 Multispectral Imaging 센서와 딥러닝 기반 조리 AI를 활용한 자동화 그릴 조리 로봇을 상용화하였으며, 국내외 외식 프랜차이즈와의 협력을 통해 시장을 확대하고 있습니다.
대표 제품 및 서비스
- AI 자동화 그릴 조리 로봇 ‘GRILL X’
정부과제 / 산학협력 경험
- AI·센서·로봇 융합 기술 기반 자동조리 로봇 상용화 경험 - 국내외 외식 프랜차이즈와의 기술 협력 경험 - CES, IR52 등 국내외 기술·제품 관련 수상 경험 보유
관련 자료
과제 개요
연구 희망 주제
본 연구는 고온 조리 환경에서 사용 가능한 내열 실리콘 스킨 기반 로봇 손을 개발하고, 이를 비정형 식재료를 정밀하게 조작할 수 있는 그립 기술로 구현하는 것을 목표로 합니다. 또한 로봇 손을 조리 센서 및 AI 알고리즘과 통합하여 조리 공정 전반의 자동화를 달성하고자 합니다.
연구 진행 배경
기존 자동화 그릴 조리 로봇은 사용자가 식재료를 직접 투입·회수해야 하며, 조리 중 식재료 추가가 불가능한 한계가 존재합니다. 특히 고온 환경에서 비정형 식재료를 안정적으로 조작할 수 있는 로봇 핸드 기술의 부재로 인해 자동화 수준이 제한되어 왔습니다. 이에 따라 내열성과 조작성, 위생성을 동시에 만족하는 로봇 손과 AI 조리 시스템의 통합 연구가 요구되고 있습니다.
연구 과제 개요
1. 내열 실리콘 스킨 기반 로봇 손 설계 및 제작 - 고온 환경 대응 가능한 실리콘 스킨 소재 적용 - 조리 환경에서의 내구성 및 위생성 고려한 구조 설계 2. 비정형 식재료 그립 기술 구현 - 고기 등 비정형 물체의 안정적 파지 및 조작 기능 개발 - 조리 중 식재료 추가 및 이동 동작 구현 3. 센서 및 AI 조리 솔루션 통합 - Multispectral Imaging 센서 및 조리 AI 연동 - 로봇 손 제어와 조리 알고리즘 간 인터페이스 구축 4. 자동화 그릴 조리 시스템 검증 - 자동 조리 시나리오 기반 성능 테스트 - 가정용 및 상업용 적용 가능성 검토
세부 목표
- 내열 실리콘 스킨 기반 로봇 손 기술 확보 - 비정형 식재료 조작이 가능한 로봇 그립 구현 - 조리 센서 및 AI와의 통합 자동화 시스템 구축 - 완전 자동화 그릴 조리 기술의 기술적 타당성 검증
협업 요건
협력 가능 분야
- 로봇 메커니즘 및 로봇 핸드 설계 - 내열 실리콘 소재 및 연성 소재 연구 - 비정형 물체 파지 및 조작 기술 - 센서-로봇-AI 통합 제어 시스템
파트너 기대 역할
기업 역할 - 조리 로봇 시스템 및 AI 조리 알고리즘 제공 - 센서 데이터 및 실제 조리 환경 기반 요구사항 정의 - 연구 결과의 시스템 통합 및 상용화 검토 연구실 역할 - 내열 실리콘 스킨 및 로봇 손 구조 설계 - 비정형 물체 그립 및 제어 알고리즘 연구 - 로봇 손 성능 평가 및 기술 검증
협업 파트너 희망 요건
- 로보틱스, 기계공학, 메카트로닉스 관련 연구 경험 보유 연구실 - 연성 로봇 또는 로봇 핸드 연구 경험 - 로봇-센서-AI 융합 연구 수행 경험 보유 연구팀