매칭 진행 중
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ID
30124
수요자 중심 돌봄로봇 실증·평가 및 착용형 보조기술 개발
기업 용역
정부 지원 과제
을 함께 진행할
기업
을 찾는 공고입니다.
본 연구는 수요자(현장 간병인) 중심 설계를 기반으로 돌봄로봇의 현장 사용성, 돌봄제공자 신체부담 경감 효과, 장기 사용 지속성을 정량적으로 검증하고, 돌봄제공자(가족·요양보호사·간병인)용 착용형 요추 보조 기술 개발을 목표로 합니다. 병원·요양병원·요양원·가정 등 실제 돌봄 환경에서 발생하는 이승·자세변환·목욕 등 고부담 작업을 중심으로, 임상·생체역학 평가 방법론(근전도·운동학·사용성)을 활용해 효과를 체계적으로 평가하며, 현장이 정의한 문제를 해결하는 방향으로 실증과 기술 개발을 연계하고자 합니다.
게시자 유형
연구실
핵심 키워드
돌봄로봇
웨어러블로봇
임상생체역학평가
과제 규모
협의 가능
공고 마감일
2026-12-31
연구실 소개
연구실 소개
바이오메카트로닉스로봇연구실(REBOT Lab, Robotics Engineering for Biomechatronics Laboratory)은 근골격계를 위한 인간중심 로봇공학을 연구하며, 웨어러블 로봇(보조기)·재활 로봇·로봇 의지·생체신호 기반 인간-로봇 인터페이스·AI 기반 인간 보조 응용을 주요 연구영역으로 보유하고 있습니다. 로봇 시스템 설계부터 임상시험 및 실험 분석까지 전 과정을 주도한 경험을 바탕으로 재활의학·의류학·스포츠공학·의료기기 기업 등과의 다학제 협업을 수행해 왔으며, 서울대·서울대병원·KIST·삼성 등 산·학·병·연 네트워크를 기반으로 고령자와 장애인의 독립적인 삶을 돕는 지능형 맞춤 로봇 시스템 구현을 지향합니다.
대표 연구 분야
1. 웨어러블 로봇(Orthoses) 기반 요추 안정화 및 보조 기술 - 복대형 적응형 요추 안정화 웨어러블 로봇, 복압(복부 압력) 보조, 전자접착 클러치 등 근골격계 부담 경감을 위한 착용형 로봇 메커니즘 및 제어를 연구합니다. 2. 재활 로봇(Rehabilitation Aids) 및 임상 적용형 보조 시스템 - 직렬탄성구동기(SEA) 기반 항중력 요추 안정화 운동 로봇, 오십견 견갑상완 리듬 기반 어깨 재활로봇, SEA 소형 CPR 장치 등 임상 환경을 고려한 재활·보조 로봇 시스템을 개발합니다. 3. 신경근 생체신호 기반 인간-로봇 인터페이스(Prostheses/HRI) - sEMG+IMU 통합 센서, 로봇 의지, 표준 신경전도 데이터 구축 등 생체신호를 활용한 의도 인식 및 로봇 제어 입력 기술을 연구합니다. 4. 로봇 중재의 임상·생체역학 영향 평가 - 웨어러블 보행보조로봇 등 로봇 중재의 단기·장기 임상 및 평가 지표 개발, 근전도·운동학·사용성 기반 효과 검증 방법론을 고도화합니다. 5. 돌봄로봇 연구 및 현장 실증 - 요양원·요양병원·재가 환경의 돌봄로봇을 대상으로 수요자 중심 설계와 현장 실증, 도입 효과의 정량 평가 및 서비스 실증 R&D 기획을 수행합니다.
정부과제 / 산학협력 경험
- 국립재활원 「요추 보조 로봇 중개연구」: 과제 제안자 및 공동연구책임자(Sub-PI) - 한국보건산업진흥원(KHIDI) 「웨어러블 로봇의 임상·생체역학 평가 및 생리학적 영향 분석」: 주연구자(Lead Researcher), 수행 중 - 한국표준과학연구원 「표준 신경전도 데이터 구축」: 연구책임자 - 서울대병원 「고령자 삶의 질 향상을 위한 초경량 웨어러블 로봇 개발」: 연구책임자 - 논문 사사로 확인된 참여 과제: IITP 인공지능대학원지원(서울대), 보건복지부·KHIDI 보건의료기술연구개발, 한국연구재단 중견연구 - 산·학·병·연 협업 네트워크: blue robin·엔젤로보틱스·휴로틱스(기업), 서울대병원·국립재활원·국립교통재활병원(병원)
관련 자료
연구 희망 개요
연구 희망 및 관심 주제
수요자 중심 돌봄로봇의 현장 사용성·신체부담 경감 효과 검증 및 돌봄제공자용 착용형 보조 기술 개발 - 본 연구는 돌봄로봇이 병원·요양병원·요양원·가정 등 현장에 정착하지 못하는 원인을 공급자 중심 접근에서 찾고, 현장이 정의한 문제를 충족하는 수요자(현장 간병인) 중심 설계를 기반으로 실증 및 평가를 수행하는 것을 목표로 합니다. 특히 이승·자세변환·목욕 등 돌봄제공자의 요추 부담이 큰 작업을 중심으로, 돌봄제공자용 요추 안정화 웨어러블 기술의 적용 가능성을 검토하고 공동 개발을 추진합니다. 또한 웨어러블 로봇 임상·생체역학 평가에서 축적한 방법론(근전도·운동학·사용성)을 활용하여 돌봄로봇 도입의 신체부담 경감 효과와 장기 사용 지속성을 정량적으로 검증하고, 현장 실증에 기반한 지표화 및 검증 체계를 구축하고자 합니다.
협력 가능 분야
- 돌봄로봇(이승·이동·목욕·배설·식사·자세변환·유연착용·커뮤니케이션·모니터링) 현장 요구사항 도출 및 수요자 중심 설계 자문 - 돌봄로봇 도입 효과의 임상·생체역학 평가: 돌봄제공자 근골격계 부담(근전도·운동학), 사용성, 장기 사용 지속성 지표 개발 - 요양보호사·간병인용 요추 보조 웨어러블(원터치 착용) 공동 개발 및 요양시설 실증 - 착용·지능 계열 돌봄로봇(유연착용 근력보조)의 인체영향성 분석 - 보건복지부 수요자 중심 돌봄로봇 및 서비스 실증 R&D 등 산·학·병원·수요기관 컨소시엄 공동 기획
본 연구 관련 연구실 특장점
- 한국보건산업진흥원(KHIDI) 「웨어러블 로봇의 임상·생체역학 평가 및 생리학적 영향 분석」 주연구자로서 웨어러블 보조로봇의 단기(건강 청년) 및 장기(고령자·보행장애 환자) 임상과 임상·생체역학 지표 개발 수행중 - 국립재활원 「요추 보조 로봇 중개연구」 과제 제안자·공동연구책임자로서, 돌봄로봇 실증사업 주관기관과의 직접 협력 이력 보유 - 서울대병원 「고령자 삶의 질 향상 초경량 웨어러블 로봇 개발」 연구책임자이며, 서울대병원 재활의학과 연구부교수 경력을 기반으로 임상 관점의 요구사항 정의 및 임상시험 설계 경험 - 로봇 시스템 설계부터 임상시험·실험 분석까지 전 과정 주도 역량을 갖추고, 재활의학·의류학·스포츠공학·의료기기 기업 등 다학제 협업 경험 보유 - 복대형 요추 안정화 웨어러블 로봇(복압 보조, 와이어 장력 기반 비침습 복압 추정)에서 건강인 임상으로 근부하 감소 및 척추 안정성 개선을 확인 - 돌봄로봇 분류 체계, 연구개발 주체, 수요처(요양원·요양병원·재가) 재원 구조, 부처별 사업을 정리한 리뷰를 보유 - 병원 네트워크(서울대병원·국립재활원·국립교통재활병원) 및 기업 네트워크(blue robin·엔젤로보틱스·휴로틱스)
협업 요건
파트너 기대 역할
기업 역할 - 돌봄로봇 하드웨어 및 서비스 모델 제공 - 요양시설·병원 등 실증 현장 및 수요기관 연계 - 현장 데이터 수집 지원 - 인허가 및 사업화 주도 연구실 역할 - 수요자 중심 요구사항 분석 - 신체부담·사용성 평가 프로토콜 설계 및 임상·생체역학 측정 - 돌봄제공자용 착용형 보조 기술 개발 - 실증 결과 분석 및 지표화 - 임상·수요기관·실증 연구진을 연계하는 산-학-병원(요양기관) 컨소시엄 구성
협업 파트너 희망 요건
- 돌봄로봇 제조 기업: 이승·이동·목욕·배설·식사·자세변환 로봇(산업부 사회적약자 자립지원 로봇 과제 수행 기업군) - 유연착용 근력보조·돌봄용 웨어러블 로봇 기업 - 요양원·요양병원 운영 법인 및 시설 통합 모니터링 솔루션 기업 - 복지용구·재가 돌봄 서비스 기업 - 임상·수요기관과 컨소시엄을 구성해 정부과제에 공동 도전할 의지가 있는 기업(규모·지역 무관)