매칭 진행 중
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ID
30103
AI 기반 적응형 모바일 매니퓰레이터 제어
기술 이전
을 함께 진행할
기업
을 찾는 공고입니다.
본 과제는 작업자 안전 확보 및 생산성 향상을 목표로, 인공지능 기반의 적응형 모바일 매니퓰레이터 제어 시스템을 연구하고자 합니다. 작업자의 상태(피로도, 근육 부하 등)와 작업 의도를 실시간으로 추정하여 로봇의 보조력과 동작을 동적으로 조절하는 제어 기술을 고도화하며, LLM/VLM 등 최신 AI 모델을 로봇 시스템과 연동해 복잡한 명령을 직관적으로 이해·수행하는 프레임워크를 구축하는 것을 지향합니다. 또한 1:1 협업을 넘어 다수의 모바일 로봇과 작업자가 안전하게 동선을 공유하며 협업할 수 있는 현장 최적화 알고리즘까지 확장하는 것을 목표로 합니다.
게시자 유형
연구실
핵심 키워드
인간상태인지
작업의도추정
동적 로봇 보조력 제어
과제 규모
협의 가능
공고 마감일
2026-07-31
연구실 소개
연구실 소개
한양대학교 ERICA 로봇공학과 김완수 연구실은 인간과 로봇이 안전하고 효율적으로 공존·협업할 수 있는 인간 중심 협업 로봇(Human-Robot Collaboration, HARCO) 기술을 연구합니다. 로봇이 인간의 의도와 물리적 상태를 실시간으로 이해하고 이에 적응하는 물리적 인간-로봇 상호작용(pHRI) 기술을 핵심 기반으로, 제조·물류·헬스케어 등 산업 현장에서 작업자의 근골격계 부담 저감과 작업 효율 향상을 위한 착용형 로봇(외골격) 및 모바일 매니퓰레이션 시스템을 중점적으로 개발합니다.
대표 연구 분야
1. 물리적 인간-로봇 상호작용(pHRI) 및 적응 제어 - 인간과 로봇 간 상호작용력을 실시간으로 예측·제어하여 안전하고 부드러운 협업을 가능하게 하는 제어 알고리즘을 연구합니다. 2. 외골격 및 착용형 로봇 제어(Exoskeleton Control) - 작업자의 신체 부담을 최소화하고 근력을 보조하는 상·하체 착용형 로봇 시스템과 멀티모달 기반 의도 인식 기술을 연구합니다. 3. 모바일 매니퓰레이션(Mobile Manipulation) - 이동형 플랫폼과 로봇 팔이 결합된 시스템이 넓은 작업 공간에서 유연하게 작업을 수행할 수 있도록 전신(Whole-body) 제어를 연구합니다. 4. 소프트 로봇 공학(Soft Robotics) - 유연·변형 가능한 소재 기반으로 정밀하면서도 인간에게 안전한 파지(Grasping) 및 조작 기술을 구현합니다.
정부과제 / 산학협력 경험
- [인간공학적 예측 행태를 고려한 지능형 인간-로봇 협업기술] 과학기술정보통신부(한국연구재단), 연구책임자(2022.03.01 - 2027.02.28) - [하지외골격로봇의 개인화된 보행지원과 평가가 가능한 인공지능/빅데이터 기반 통합 보행제어 솔루션 기술 개발] 과학기술정보통신부(주관: 헥사휴먼케어), 공동연구책임자(2022.04.01 - 2023.12.31) - [모바일 매니퓰레이터 전신(Whole-body) 제어 연구] 현대모비스, 연구책임자(2022.08.01 - 2024.04.30) - [인체관절 운동기반 제어 SW 기본시제 개발] 헥사휴먼케어(LIG넥스원 연계 과제), 연구책임자(2023.04.01 - 2024.07.31)
웹사이트
연구 희망 개요
연구 희망 및 관심 주제
작업자 안전 확보 및 생산성 향상을 위한 인공지능 기반 적응형 모바일 매니퓰레이터 제어 시스템 - 본 연구는 작업자의 피로도, 근육 부하, 작업 의도 등을 실시간으로 추정하여 로봇의 보조력을 동적으로 조절하는 인간 상태 인지 기반 로봇 제어 기술을 중심으로 합니다. 또한 LLM/VLM 연동(예: Model Context Protocol 등 고도화된 인터페이스 활용)을 통해 작업자의 복잡한 명령을 직관적으로 이해하고 수행하는 로봇 제어 프레임워크 구축을 지향합니다. 나아가 1:1 협업을 넘어 다수의 모바일 로봇과 작업자가 안전하게 동선을 공유하며 협업할 수 있는 다중 로봇-인간 협업 시스템 및 현장 최적화 알고리즘을 연구합니다.
협력 가능 분야
- 공정 자동화 및 유연 생산: 수작업 공정에 협동 로봇 및 모바일 매니퓰레이터 도입을 위한 시스템 통합(SI) 및 제어 알고리즘 최적화 - 웨어러블 디바이스 및 가구/장비 개발: 신체 지지형 장비 또는 산업용 착용 로봇 개발을 위한 생체 역학 분석 및 제어 소프트웨어 지원 - 로봇 지능화 솔루션: 기업 보유 하드웨어 플랫폼에 인간 인지, AI 기반 제어, 소프트 그립 기술 등을 탑재하는 고도화 협력
본 연구 관련 연구실 특장점
- 단순 시뮬레이션에 그치지 않고 실제 하드웨어 플랫폼에 알고리즘을 구현하는 연구 수행 역량을 보유합니다. - 석박사 통합 과정 중심의 숙련된 연구 인력이 배치되어 지속적이고 심화된 연구 수행이 가능합니다.
협업 요건
파트너 기대 역할
기업 역할 - 실제 산업 현장의 요구사항(Requirements) 및 정량적 스펙(KPI) 제시 - 실증 테스트를 위한 현장 데이터, 작업 시나리오 및 테스트 베드 제공 - 양산화, 필드 테스트 및 사업화(솔루션 상용화) 추진 연구실 역할 - 원천 기술 개발 및 맞춤형 로봇 제어 알고리즘(pHRI, 의도 인식, 적응 제어 등) 설계 - 시뮬레이션 환경 구축 및 1차 기능 검증(PoC) - 최신 글로벌 로봇 기술 트렌드 및 학술적 백본(Backbone) 제공
협업 파트너 희망 요건
- 제조·물류·헬스케어 현장의 공정 자동화 및 유연 생산을 위해 협동로봇·모바일 매니퓰레이터를 도입·개발하려는 기업, 또는 산업용 착용형 로봇(외골격)·신체 지지형 웨어러블 장비를 개발하는 기업 - 로봇 팔·이동형 플랫폼 등 자체 하드웨어 플랫폼을 보유하고, 인간 의도 인식·pHRI 기반 적응 제어·소프트 그립 기술 탑재를 통한 지능화 고도화를 희망하며, 현장 실증 데이터·작업 시나리오·테스트베드를 제공하고 양산·사업화를 추진할 수 있는 기업