본 연구는 GNSS 기반 자율주행 및 자율항법 기술을 산업 적용 수준까지 고도화하는 것을 목표로 합니다. 다중 위성·다중 주파수 GNSS 신호 처리 기술과 GNSS/INS 통합 항법 알고리즘을 기반으로, 자율주행 환경에서 요구되는 고정밀·고신뢰 위치 인식 기술을 개발하고자 합니다. 특히 재밍·스푸핑 등 전파 간섭 환경을 고려한 강인한 항법 알고리즘과 SDR 수신기, 신호 생성기, 시뮬레이터를 연계하여 알고리즘 개발–검증–실증까지 연결되는 연구를 수행합니다. 기업의 제품 및 서비스 개발 단계에 맞춰 시뮬레이션, HILS, 실차 기반 검증을 포함한 실증 중심 연구를 세부 목표로 설정합니다.