[R&D 프로젝트 공고] UAM 및 드론 자율비행을 위한 인지·판단·제어 통합 소프트웨어 기술 개발

매칭 진행 중

30058

UAM 및 드론 자율비행을 위한 인지·판단·제어 통합 소프트웨어 기술 개발

공고에 관심 있어요

기업 용역

정부 지원 과제

기술 이전

을 함께 진행할

기업

을 찾는 공고입니다.

본 연구는 UAM 및 드론을 대상으로 센서 기반 환경 인지, 자율 판단, 비행 제어를 통합한 자율비행 소프트웨어 스택을 개발하는 것을 목표로 합니다. 카메라, LiDAR, 레이더, GNSS, IMU 등 다양한 센서 정보를 융합하여 저고도·도심 환경에서의 안전한 비행을 가능하게 하고, 이를 바탕으로 3차원 경로 계획, 충돌 회피, 강인 비행 제어 알고리즘을 설계합니다. 나아가 복수 기체가 동시에 운용되는 환경에서의 트래픽 관리, 비행 스케줄링, 우선순위 기반 경로 재계획까지 포함하는 종단간 자율비행 SW 플랫폼 구축을 세부 목표로 합니다.

게시자 유형

연구실

핵심 키워드

UAM 자율비행

드론 자율비행 SW

3D 경로계획·충돌회피

과제 규모

공고 마감일

연구실 소개

CORA Lab(Computational Robotics and Autonomy Laboratory)은 인하대학교 전기전자공학부 소속 연구실로, 자율 로봇·드론·UAM 등 지능형 이동체를 대상으로 최적제어, 경로 계획, 센서 융합, 로봇 지능 알고리즘을 연구하고 있습니다. 모델 기반 제어(MPC, DDP, MPPI)와 학습 기반 기법을 결합한 자율 시스템 연구를 수행하며, ROS/ROS2 기반 시뮬레이션 환경과 실제 하드웨어 실험을 연계한 실증 중심 연구 역량을 보유하고 있습니다.

대표 연구 분야

1. 자율 이동체 경로 계획 및 최적제어 - 드론, 로봇, UAM을 대상으로 MPC, MPPI, DDP 기반의 최적 경로 생성 및 실시간 재계획 알고리즘을 연구합니다. 동적 장애물, 안전 제약, 외란을 고려한 안정적이고 계산 효율적인 궤적 생성 기법을 개발합니다. 2. 센서 융합 기반 인지·상태 추정 - 카메라, LiDAR, IMU, GNSS 등을 활용한 센서 융합 및 상태 추정 기술을 연구하며, 자율비행을 위한 위치·자세 추정, 환경 인지, 불확실성 처리 기법을 개발합니다. 3. 다중 로봇·다중 기체 시스템 및 분산 제어 - 복수 드론·로봇이 동시에 운용되는 환경에서의 충돌 회피, 협업 제어, 분산 의사결정 및 트래픽 관리 알고리즘을 연구합니다.

정부과제 / 산학협력 경험

- 자율 로봇, 드론, UAM 관련 국책 연구과제 수행 경험 보유 - 자율비행, 경로 계획, 제어 알고리즘 관련 산학협력 및 공동 연구 수행 - ROS 기반 시뮬레이션 및 실제 하드웨어 실험을 통한 실증 연구 경험

연구 희망 개요

연구 희망 및 관심 주제

UAM·드론 자율비행을 위한 인지–판단–제어 통합 소프트웨어 기술 개발 - 본 연구는 저고도·도심 공역에서 운용되는 드론 및 UAM을 대상으로, 센서 기반 환경 인지부터 자율 판단, 비행 제어까지를 하나의 소프트웨어 스택으로 통합하는 것을 목표로 합니다. 실제 운항 시나리오를 반영한 3차원 경로 계획, 충돌 회피, 강인 제어 알고리즘을 개발하고, 다중 기체 운용 환경에서도 안전성과 확장성을 확보할 수 있는 자율비행 플랫폼 구현을 지향합니다.

협력 가능 분야

- UAM·드론 자율비행 알고리즘 공동 개발 및 고도화 - 3D 경로 계획, 충돌 회피, 비행 제어 SW 설계 - 다중 기체 운용 및 UTM 연계 알고리즘 연구 - ROS2 기반 시뮬레이션, HIL 및 실증 테스트

본 연구 관련 연구실 특장점

- 최적제어(MPC, MPPI, DDP)와 학습 기반 기법을 결합한 자율비행 알고리즘 연구 역량 보유 - ROS/ROS2 기반 시뮬레이션부터 실제 드론·로봇 실험까지 연계 가능한 실증 환경 구축 - 단일 기체부터 다중 기체까지 확장 가능한 일관된 제어·계획 프레임워크 보유