매칭 완료
자율주행 센서 시스템 고정밀 라이더 및 레이더 통합 솔루션
정부 R&D 과제
프로젝트 개요
본 프로젝트는 자율주행 차량의 인식 정밀도를 향상시키기 위한 고정밀 라이다(LiDAR) 및 레이더(Radar) 센서 통합 솔루션을 개발하는 것을 목표로 합니다. 두 센서의 장점을 결합하여 악천후, 저조도 등 다양한 환경에서도 안정적인 객체 감지 및 거리 측정이 가능하도록 하며, 센서 융합 알고리즘과 실시간 데이터 처리 플랫폼을 구축합니다.
기업 소개 및 사업 영역
당사는 자율주행 시스템 및 인공지능 기반 센서 기술을 전문으로 하는 기업으로, 국책 R&D 수행과 차량용 센서 모듈 개발 경험을 다수 보유하고 있습니다. 주요 완성차 기업 및 부품사와 협업해온 실적이 있습니다.
대표 제품 및 서비스
고정밀 3D 인식 모듈, 라이다-레이더 융합 알고리즘, 실시간 주행환경 감지 시스템
연구 역량 및 경험
자율주행용 센서 모듈 개발 실적, 복합센서 기반 객체 인식 시스템 보유, 국내외 OEM 협력 경험, HILS 기반 테스트 기술력 확보
연구 배경
자율주행 기술이 고도화됨에 따라, 보다 정밀하고 신뢰도 높은 센서 시스템의 필요성이 커지고 있습니다. 특히 도심지나 악천후 상황에서 단일 센서의 한계를 극복하기 위해 복수 센서를 통합하는 기술이 핵심 경쟁력으로 떠오르고 있습니다.
협력 희망 분야
라이다·레이더 하드웨어 분석 및 최적화, 센서 융합 알고리즘 개발, 3D 객체 인식, 실시간 데이터 프로세싱, 자율주행 시뮬레이션
세부 목표
- 라이다 및 레이더 데이터 정합 알고리즘 개발
- 통합 인식 모듈의 임베디드 시스템 설계
- 객체 식별 및 위치 추정 정확도 향상
- 다양한 환경에서의 실증 테스트 수행
- 차량 탑재 가능한 경량화·소형화 설계
펀딩 방식
민관 공동 R&D, 정부지원 스마트모빌리티 과제 연계
선호 요건
차량용 센서 연구 경험, 융합 인식 알고리즘 개발 실적, 자율주행 환경 실증 경험, 하드웨어 설계 및 임베디드 시스템 전문성
연구 희망 기간
12개월 ~ 24개월 (협의 가능)
연구 키워드
자율주행 센서
고정밀 라이더
레이더 기술
데이터 처리
자율주행 알고리즘