매칭 진행 중
공동연구
내열 실리콘 스킨 기반 로봇 손 및 AI 조리 솔루션 통합 시스템 개발
프로젝트 개요
AI 분자 센서 기반 자동 조리 로봇 ‘GRILL X’의 한계를 극복하기 위해, 내열 실리콘 스킨 소재의 로봇 손을 개발하고, 이를 센서 및 AI 조리 솔루션과 통합하여 완전 자동화된 그릴 조리 시스템을 구축하고자 합니다. 본 프로젝트는 비정형 물체 조작, 조리 중 고기 추가, 위생 및 가정용 적용 가능성 확대 등을 목표로 합니다.
기업 소개 및 사업 영역
본 기업은 조리 중 식재료 상태를 분석하여 고품질의 맛을 재현하는 AI 기반 자동조리 기술을 개발하는 푸드테크 기업입니다. 독자 개발한 Multispectral Imaging 센서와 딥러닝 조리 AI를 기반으로 ‘GRILL X’를 출시하였으며, 국내외 외식 프랜차이즈와 협력하여 시장을 확장하고 있습니다.
대표 제품 및 서비스
AI 자동화 그릴 조리 로봇 ‘GRILL X’
연구 역량 및 경험
삼성전자 출신 연구진 주도, AI·센서·로봇 융합 기술 기반의 GRILL X 개발 및 상용화 경험
CES, IR52 등 국내외 수상 경력 다수 보유
연구 배경
기존 GRILL X는 사용자가 고기를 넣고 꺼내야 하며, 조리 중 고기 추가가 불가능한 등 자동화에 한계가 있었습니다. 이를 극복하기 위해, 고온 환경에서 사용할 수 있으며 비정형 물체를 정밀하게 조작할 수 있는 로봇 손과 AI 센서 기술의 통합이 필요합니다. 또한, 가정용 컴팩트 모델을 위한 위생성, 안정성, 자동화 수준 향상이 요구됩니다.
협력 희망 분야
로봇 메커니즘 설계, 내열 실리콘 소재 연구, 비정형 물체 그립 기술, AI 센서 연동 및 통합, 조리 자동화 알고리즘
세부 목표
내열 실리콘 스킨 기반 로봇 손 설계 및 제작
비정형 물체 조작 기능 구현
조리 AI 및 센서와의 통합 시스템 개발
자동화된 그릴 조리 테스트 및 성능 검증
펀딩 방식
정부 지원 과제 예정 (확정 시 공동 신청 가능)
선호 요건
관련 분야 연구 논문 1편 이상 발표 실적 보유 연구자
로보틱스 및 AI 융합 경험 선호
연구 희망 기간
12개월 (정부 지원 과제 합격 후 착수)
연구 키워드
로보틱스
내열 실리콘 스킨
자동조리
비정형 물체 그립
센서-AI 통합