① 자기지도학습 기반 실외 위험지형 인식 기술
라벨링 없이도 주행 경험 데이터를 학습에 활용할 수 있는 AI 기반 위험지형 분석 기술을 개발하였습니다. 실시간 3D 포인트 클라우드 데이터를 통해 지형을 정밀하게 인식하고, Traversability Mapping을 통해 통과 가능성과 위험도를 자동 추론합니다.

② 3D LiDAR 기반 위치추정 기술
기존의 Map Matching 기법을 확장하여 다양한 외부 환경에서도 강건한 위치추정을 수행합니다. NDT 기반의 지형 정보 처리와 불확실성 추정 기법을 적용함으로써, 기존 대비 향상된 정확도와 신뢰성을 확보했습니다.

③ 다중 로봇 기반 경로계획 기술
대규모 물류창고 및 산업 현장에서의 실제 적용을 목표로, 다수 로봇이 충돌 없이 효율적으로 경로를 계획·수행할 수 있도록 최적화된 알고리즘을 보유하고 있습니다. Flow time, Makespan 등 실험 결과에서도 기존 기법 대비 우수한 성능을 입증하였습니다.