매칭 진행 중
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ID
654339
360 촬영 무인화를 위한 실내 드론 자율비행 기술 검증 PoC
기업 용역
을 함께 진행할
대학 연구실
을 찾는 공고입니다.
본 과제는 반도체 시설 내부와 같은 복잡하고 GPS 음영 환경에서 실내 드론 자율비행 기술을 검증하여, 360 VR 기반 Digital Twin 플랫폼 구축을 위한 촬영 무인화를 실현하는 것을 목표로 합니다. 장애물 회피, 경로 생성 및 추종 알고리즘을 적용한 자율 비행 기술을 개발·검증하고, 시나리오 기반 임무 비행 테스트를 통해 실내 촬영 자동화 기술의 도입 타당성을 PoC 수준에서 검증하고자 합니다.
게시자 유형
기업
핵심 키워드
드론
자율 비행
실내 자율 비행
과제 규모
협의 가능
공고 마감일
미정
기업 소개
기업 소개 및 사업 영역
해당 기업은 반도체 FAB 인프라 건설을 핵심 사업으로 하는 기업으로, 40년간 축적된 기술력을 기반으로 품질·안전·생산성을 동시에 확보하는 건설 기술을 고도화해 왔습니다. 디지털 기술을 활용하여 건설 프로젝트 전 생애주기(Project Life Cycle)의 관리 방식을 혁신하고 있으며, Digital Twin 기술을 활용한 건설 현장 현실 복제 및 시뮬레이션을 통해 업무 효율화와 생산성 향상을 추진하고 있습니다.
대표 제품 및 서비스
- 반도체 FAB 인프라 건설 기술 - 360 VR 기반 Digital Twin 플랫폼 - 건설 프로젝트 디지털 관리 시스템(웹·모바일 기반)
정부과제 / 산학협력 경험
- 반도체 FAB 관련 공법 및 인프라 R&D 수행 경험 보유 - Digital Twin 플랫폼 기획 및 개발 경험 - 건설 특화 Vision AI 모델 기획 및 연구 경험
과제 개요
연구 희망 주제
본 연구는 실내 환경에서 드론이 자율적으로 비행하며 촬영 임무를 수행할 수 있도록 하는 자율비행 기술 검증을 목표로 합니다. SLAM 기반 장애물 지도 생성, 경로 생성 및 추종 알고리즘을 적용하여 반도체 시설 내부의 협소·밀폐 구간에서도 안정적인 비행과 자동 촬영이 가능한 기술을 검증하고자 합니다.
연구 진행 배경
360 VR 기반 Digital Twin 플랫폼 구축을 위해서는 대규모 실내 촬영이 필수적이나, 현재는 촬영 전담 인력에 의존하여 업무 효율성에 한계가 존재합니다. 특히 반도체 시설 내부는 구조가 복잡하고 GPS 사용이 불가능한 환경으로, 안전성과 정밀성을 동시에 만족하는 실내 자율비행 기술의 검증이 필요합니다. 이에 따라 실내 드론 자율비행 기술을 PoC 수준에서 검증하여 촬영 무인화 가능성을 평가하고자 합니다.
연구 과제 개요
1. 실내 자율비행 기술 적용 및 검증 - SLAM 기반 장애물 지도 생성 알고리즘 개발 또는 상용 기술 적용 - GPS 음영 환경에서의 자율 비행 성능 테스트 2. 경로 생성 및 추종 알고리즘 검증 - 실내 구조를 고려한 경로 생성 - 안정적인 경로 추종 성능 평가 3. 촬영 임무 자동화 테스트 - Waypoint 기반 자동 비행 및 촬영 명령 설정 - 탑재 카메라의 자동 촬영 기능 검증 4. 시나리오 기반 임무 비행 테스트 - 반도체 FAB 내부 환경을 가정한 다양한 시나리오 테스트 - 기술 도입 타당성 평가 및 PoC 결과 분석
세부 목표
- 실내 드론 자율비행 기술의 기술적 타당성 검증 - 복잡한 반도체 시설 환경에서의 장애물 회피 및 경로 추종 성능 확인 - 360 촬영 무인화를 위한 기술 적용 가능성 평가 - 자율 비행 운영을 위한 소프트웨어 및 가이드라인 도출
협업 요건
협력 가능 분야
- 실내 드론 자율비행 알고리즘 연구 - SLAM 기반 위치 인식 및 지도 생성 기술 - 경로 계획 및 추종 알고리즘 - Vision 기반 촬영 자동화 기술
파트너 기대 역할
기업 역할 - 반도체 FAB 실내 환경 및 테스트 시나리오 제공 - PoC 수행을 위한 테스트 환경 및 운영 지원 - Digital Twin 플랫폼 연계 검토 및 실증 평가 연구실 역할 - 실내 드론 자율비행 알고리즘 개발 또는 적용 - 장애물 회피, 경로 생성·추종 기술 검증 - 성능 테스트 수행 및 결과 분석
협업 파트너 희망 요건
- 드론 자율비행 또는 로보틱스 관련 연구 경험 보유 연구실 - SLAM, 경로 계획, Vision 기반 인식 기술 연구 경험 - 실내 자율비행 또는 무인 시스템 성능 검증 경험 보유