매칭 진행 중
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ID
654339
AI 기반 물류로봇의 실시간 의사결정 시스템 개발
기업 용역
정부 지원 과제
을 함께 진행할
대학 연구실
을 찾는 공고입니다.
본 과제는 AI 및 소프트컴퓨팅 기술을 활용하여 자율주행 물류로봇(AMR/AGV)이 물류 현장 환경 변화와 돌발 상황에 대응할 수 있도록 실시간 의사결정 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다. 고정 경로 기반 기존 로봇 운영 방식의 한계를 극복하고, 실시간 최적 경로 판단과 다중 로봇 협업 최적화를 통해 물류 자동화 운영의 효율성과 안정성을 동시에 향상시키고자 합니다.
게시자 유형
기업
핵심 키워드
AI 기반 물류 자동화
자율주행 물류로봇
경로 최적화
과제 규모
협의 가능
공고 마감일
미정
기업 소개
기업 소개 및 사업 영역
(주)뱀로보틱스는 세계 유일의 AMR·AGV·ACS 통합 솔루션™을 개발한 기업으로, 제조 현장과 물류창고의 운영 효율을 극대화하는 자율주행 물류로봇 솔루션을 제공하고 있습니다. No-code 기반 로봇 운영 환경을 통해 누구나 손쉽게 로봇을 제어·유지보수할 수 있도록 지원하며, 1,000대 이상의 로봇을 동시에 통합 관제할 수 있는 대규모 로봇 운영 시스템을 핵심 사업 영역으로 하고 있습니다.
대표 제품 및 서비스
- AMR·AGV·ACS 통합 솔루션™ - 대규모 물류로봇 통합 관제 시스템 - No-code 기반 로봇 운영 및 관리 플랫폼
정부과제 / 산학협력 경험
- 무인이송로봇 관련 논문 21편 등록 - 소프트웨어 저작권 등록 완료 - TIPS 포함 다수 연구과제 및 정부지원사업 수행 경험 - 공인 시험기관 인증서 다수 보유
관련 자료
과제 개요
연구 희망 주제
본 연구는 AI 기반 실시간 의사결정 기술을 적용하여 물류로봇의 자율성과 운영 효율을 향상시키는 것을 목표로 합니다. 실시간 데이터 분석을 통한 최적 이동 경로 탐색, 다중 로봇 협업 및 작업 분배 최적화, 돌발 장애물에 대한 지능적 회피 전략 수립을 중심으로 연구를 진행하고자 합니다.
연구 진행 배경
물류 산업 전반에서 자동화 및 무인화 수요가 빠르게 증가하고 있으나, 기존 자율주행 물류로봇 시스템은 사전에 정의된 경로와 규칙에 의존하는 경우가 많아 환경 변화에 대한 유연한 대응이 어렵습니다. 이에 따라 실시간 상황 인식과 지능적 판단이 가능한 AI 기반 의사결정 시스템의 필요성이 커지고 있으며, 본 연구는 이러한 산업적 요구를 반영하여 보다 지능적인 물류 로봇 운영 체계를 구축하고자 합니다.
연구 과제 개요
1. 실시간 최적 이동 경로 탐색 기술 개발 - AI 및 소프트컴퓨팅 기반 경로 최적화 알고리즘 연구 - 환경 변화 반영 실시간 경로 재계산 기술 개발 2. 다중 로봇 협업 및 작업 분배 최적화 - 다중 로봇 간 협업 시나리오 분석 - 작업 분배 및 충돌 최소화를 위한 의사결정 알고리즘 설계 3. 실시간 데이터 기반 예측 및 장애물 회피 - 센서 및 운영 데이터 기반 상황 인식 - 돌발 장애물 대응 및 예측 제어 기술 개발 4. 클라우드 기반 운영 최적화 - 로봇 운영 데이터 수집 및 분석 - 운영 효율 개선을 위한 데이터 기반 의사결정 모델 적용
세부 목표
- AI 기반 실시간 경로 판단 알고리즘 개발 - 다중 물류로봇 협업 및 운영 효율 극대화 - 돌발 상황 대응 가능한 지능형 로봇 제어 기술 확보 - 대규모 로봇 운영 환경에서의 안정성 및 확장성 검증
협업 요건
협력 가능 분야
- 자율주행 물류로봇 제어 알고리즘 연구 - AI 및 강화학습 기반 경로 최적화 - 실시간 데이터 분석 및 예측 제어 기술 - 클라우드 기반 로봇 관제 및 운영 최적화
파트너 기대 역할
기업 역할 - 실제 물류 현장 및 로봇 운영 데이터 제공 - 실증 테스트 환경 구축 및 시스템 연계 지원 - 연구 결과의 상용화 및 솔루션 적용 검토 연구실 역할 - AI 기반 의사결정 및 경로 최적화 알고리즘 연구 - 다중 로봇 협업 및 제어 전략 설계 - 시뮬레이션 및 실험 기반 성능 검증과 고도화
협업 파트너 희망 요건
- AI, 로봇공학, 강화학습 관련 연구 경험 보유 연구실·기관 - 자율주행 로봇 또는 물류 자동화 프로젝트 수행 경험 - 실시간 데이터 처리 및 알고리즘 성능 평가 역량 보유