본 과제는 모빌리티랩이 보유한 군집 자율비행 드론 방제 플랫폼에 상위 의사결정 AI를 결합하여, 방제 경로와 방역계획을 설명가능한 형태로 산출하고 병충해·위성·기상 데이터를 통합 관제할 수 있는 지능형 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다. 기업은 ACACT 군집 알고리즘(TRL 5~6)과 스테레오비전(TRL 4~5), 자체 FC·GCS를 포함한 드론 플랫폼 전반을 자립적으로 보유하고 있으며, 실제 방제 현장 데이터와 하드웨어 실증 환경을 연구실에 제공할 수 있습니다. 연구실은 군집 경로계획에 설명가능 AI(XAI)를 적용하여 경로·방역계획의 근거를 제시하는 모델을 설계하고, 병충해·위성·기상 등 다중소스 데이터를 융합해 관제하는 AI와 방제량·경로 하이퍼파라미터를 자동 최적화하는 알고리즘을 개발하는 역할을 담당합니다. 현재 수요기술 설명이 짧아 XAI가 설명해야 할 대상(경로 근거인지 방제량 근거인지)이 명확하지 않으므로, 과제 초기 단계에서 기업과 연구실이 함께 설명 대상과 목표 지표를 구체화하는 협의 과정을 거치는 것을 전제로 합니다. 이를 통해 군집 규모 확대와 실증 지역·작물 확장에 대응할 수 있는 자율 방제 관제 체계를 구축하는 것을 최종 목표로 합니다.