1. 자기지도학습 기반 실외 위험지형 인식 기술 - 라벨링 없이 주행 경험 데이터를 활용하는 자기지도학습 기반 AI 기술을 통해, 실시간 3D 포인트 클라우드 데이터로부터 지형의 통과 가능성과 위험도를 자동으로 추론하는 Traversability Mapping 기술을 연구합니다. 2. 3D LiDAR 기반 고정밀 위치추정 기술 - 기존 Map Matching 기법을 확장하여 다양한 실외 환경에서도 강건한 위치추정을 수행하며, NDT 기반 지형 정보 처리와 불확실성 추정 기법을 적용해 위치추정 정확도와 신뢰성을 향상시키는 기술을 연구합니다. 3. 다중 로봇 기반 경로계획 및 협업 기술 - 대규모 산업 현장 및 물류 환경을 대상으로, 다수의 로봇이 충돌 없이 효율적으로 경로를 계획·수행할 수 있는 최적화된 경로계획 알고리즘을 연구합니다.