매칭 진행 중
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ID
30123
요추 웨어러블·SEA 재활로봇 제품화
기업 용역
정부 지원 과제
기술 이전
을 함께 진행할
기업
을 찾는 공고입니다.
본 연구는 요추 안정화 웨어러블 로봇과 직렬탄성구동기(SEA) 기반 재활운동 로봇을 대상으로, 기업 제품에 적응형 보조 및 정량 부하 제어를 접목하여 제품화·고도화를 추진하고, 임상·생체역학 평가 방법론을 활용해 안전성·유효성을 검증하는 것을 목표로 합니다. 요추 로봇 연구의 제한성과 기존 보조기의 균일 복압 적용에 따른 근위축·통증 전이, 그리고 요추 안정화 운동의 부하 조절 어려움으로 인한 고령자·환자의 수행 한계를 배경으로, 복대형 적응형 요추 안정화 로봇(비침습 복압 추정, 전자접착 클러치 기반 초경량·초저전력) 및 SEA 기반 항중력 재활운동 로봇의 임상 근거를 확보하여 의료기기 인허가와 급여 진입 근거 마련까지 연계하고자 합니다.
게시자 유형
연구실
핵심 키워드
웨어러블로봇
재활로봇
요추안정화
과제 규모
협의 가능
공고 마감일
2026-12-31
연구실 소개
연구실 소개
바이오메카트로닉스로봇연구실(REBOT Lab, Robotics Engineering for Biomechatronics Laboratory)은 근골격계를 위한 인간중심 로봇공학을 연구하며, 웨어러블 로봇(보조기), 재활 로봇, 로봇 의지, 생체신호 기반 인간-로봇 인터페이스, 로봇 중재의 임상·생체역학 영향 평가를 핵심 역량으로 보유하고 있습니다. 로봇 시스템 설계부터 임상시험·실험 분석까지 전 과정을 주도한 경험이 있으며, 재활의학·의류학·스포츠공학·의료기기 기업과의 다학제 협업과 함께 서울대·서울대병원·KIST·삼성 등 산·학·병·연 협업 경험을 바탕으로 고령자와 장애인의 독립적인 삶을 돕는 지능형 맞춤 로봇 시스템을 지향합니다.
대표 연구 분야
1. 웨어러블 로봇(Orthoses) 기반 요추 안정화 - 척추 움직임에 따라 복압을 적응적으로 보조하는 복대형 웨어러블 로봇을 연구하며, 다중 풀리·와이어 장력 기반 비침습 복압 추정 및 전자접착 클러치 기반 초경량·초저전력화를 포함한 로봇 시스템 설계와 제어를 다룹니다. 2. SEA 기반 재활 로봇(Rehabilitation Aids) 및 정량 부하 제어 - 직렬탄성구동기(SEA) 기반 항중력 요추 안정화 운동 로봇을 중심으로 점진적 부하 제어 및 운동 데이터 정량화를 연구하며, 견갑상완 리듬을 반영한 어깨 재활로봇, SEA 소형 CPR 장치 등으로 연구 범위를 확장합니다. 3. 신경근 생체신호 기반 인간-로봇 인터페이스(Prostheses/HRI) - sEMG+IMU 통합 센서, 저가 sEMG 회로, 딥러닝 기반 손동작 추정 등을 기반으로 사용자 의도 인식 및 로봇 제어 인터페이스를 개발하고, 표준 신경전도 데이터 구축·분석을 수행합니다. 4. 로봇 중재의 임상·생체역학 효과 검증 - 웨어러블 로봇 및 재활 로봇의 단기·장기 임상시험을 통해 운동학·근전도·보행 파라미터·사용성 및 임상 지표를 수집·분석하고, 효과를 체계적으로 검증할 수 있는 정량 평가 지표 개발을 수행합니다. 5. 돌봄 로봇 및 현장 실증 - 요양원·요양병원·재가 환경에서의 수요자 중심 설계와 현장 실증을 포함해, 돌봄 제공자 부담 경감 및 서비스 실증 관점의 연구를 공유·확장합니다.
정부과제 / 산학협력 경험
- 국립재활원 「요추 보조 로봇 중개연구」 — 과제 제안자 및 공동연구책임자(Sub-PI) - 한국보건산업진흥원(KHIDI) 「웨어러블 로봇의 임상·생체역학 평가 및 생리학적 영향 분석」 — 주연구자(Lead Researcher), 수행 중 - 한국표준과학연구원 「표준 신경전도 데이터 구축」 — 연구책임자 - 서울대병원 「고령자 삶의 질 향상을 위한 초경량 웨어러블 로봇 개발」 — 연구책임자 - 논문 사사로 확인된 참여 과제: IITP 인공지능대학원지원(서울대), 보건복지부·KHIDI 보건의료기술연구개발, 한국연구재단 중견연구 - [산학협력] 기업 네트워크 blue robin · 엔젤로보틱스 · 휴로틱스 / 병원 서울대병원 · 국립재활원 · 국립교통재활병원
관련 자료
연구 희망 개요
연구 희망 및 관심 주제
요추 안정화 웨어러블 로봇 및 SEA 기반 재활운동 로봇의 제품화·고도화와 임상·생체역학 효과 검증 - 상·하지 로봇과 달리 척추(요추) 로봇 연구의 제한성을 고려하여, 요통의 급성기 보조기 착용 및 만성기 근력강화 운동이라는 임상적 처방 맥락에서 유효한 요추 로봇 솔루션을 제품 수준으로 고도화하는 연구를 지향합니다. 복대형 웨어러블 로봇은 척추 움직임에 따라 복압을 적응적으로 보조하는 접근을 기반으로 하며, 다중 풀리·와이어 장력 기반의 비침습 복압 추정과 전자접착 클러치 기반 초경량·초저전력화를 포함합니다. - SEA 기반 항중력 재활운동 로봇은 중력 보상과 점진적 부하 제어를 통해 요추 근육에 정량적 부하를 부여하고, 고령자·환자에게 어려운 기존 요추 안정화 운동의 부하 조절 한계를 개선하는 것을 목표로 합니다. - 임상·생체역학 평가 과제의 방법론을 활용하여 단기 및 장기 임상에서 안전성·유효성을 검증하고, 의료기기 인허가 및 급여 진입 근거 확보까지 연계하는 공동 연구를 희망합니다.
협력 가능 분야
- 복대형 요추 안정화 웨어러블 로봇의 제품화 설계(경량화·착용성·배터리) 및 산업안전·고령자용 확장 - SEA 기반 재활운동 로봇(요추·견관절)의 정밀 부하 제어·운동 데이터 정량화 모듈 공동 개발 - 웨어러블 로봇의 임상·생체역학 평가(단기: 운동학·근전도·보행 파라미터·사용성 / 장기: 고령자·환자 임상 지표·활동량) 프로토콜 설계 및 수행 - 근전도·IMU 기반 사용자 의도 인식 및 로봇 제어 인터페이스(sEMG+IMU 통합 센서) - 병원 연계 파일럿 임상 및 의료기기 인허가용 유효성 데이터 확보 공동 연구
본 연구 관련 연구실 특장점
- 로봇 시스템 설계부터 임상시험·실험 분석까지 전 과정을 주도한 경험을 보유하고, 웨어러블 로봇·재활 로봇의 임상·생체역학 영향 평가 지표 개발을 수행 - 복대형 요추 안정화 웨어러블 로봇 및 SEA 기반 항중력 요추 재활운동 로봇을 개발하고 건강인 임상으로 검증 - 국립재활원·서울대병원·한국표준과학연구원·KHIDI 등과의 정부과제 수행 및 표준 신경전도 데이터 구축 등 생체신호 데이터 기반 연구 역량 보유 - 재활의학·의류학·스포츠공학·의료기기 기업 등 다학제 협업과 산·학·병·연(서울대·서울대병원·KIST·삼성 등) 협업 경험 보유 - 국내 최초 개발·상용화된 sEMG+IMU 통합 센서 및 딥러닝 기반 손동작 추정 등 바이오신호 기반 인터페이스 역량 보유
협업 요건
파트너 기대 역할
기업 역할 - 웨어러블·재활 로봇 플랫폼과 구동부 제공 - 양산 설계·부품 조달·제품화 추진 - 임상시험 비용 부담 및 의료기기 인허가·사업화 주도 - 실사용 테스트베드(재활병원·산업현장·고령자) 제공 연구실 역할 - 기구·구동부·제어 알고리즘 설계 - 시제품 제작 및 성능 평가 - 임상·생체역학 평가 프로토콜 설계와 수행 - 데이터 분석·지표화 및 논문·인허가 근거 자료화 - 병원(재활의학과) 참여 시 산-학-병원 3기관 컨소시엄 형태로 수행
협업 파트너 희망 요건
- 웨어러블 로봇(허리·보행·상지 보조) 개발 기업 - 재활 치료 장비·운동 로봇 개발 기업 및 임상 협력이 가능한 재활병원 - 의료용 보조기(orthosis)·재활 의료기기 제조 기업 - 산업안전용 외골격·근력보조 웨어러블 기업 및 물류·건설·제조 안전보건 부서(실증 테스트베드) - 의료용 액추에이터·SEA·센서 부품 기업 - 웨어러블 로봇의 임상 근거·급여 진입 준비가 필요한 상장·예비상장 기업 - 규모·지역 무관, 신규 기술 공동개발 정부과제 파트너 가능 기업