매칭 진행 중
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ID
654339
자율주행 서비스 로봇의 실증 및 로봇 친화형 건축물 설계기반 기술 개발
기업 용역
정부 지원 과제
을 함께 진행할
대학 연구실
을 찾는 공고입니다.
본 과제는 Ground Vehicle 형태의 자율주행 서비스 로봇을 개발하여 로봇 친화형 건축물 환경에서 실증하고, 건물 인프라와의 통합 솔루션을 구축하는 것을 목표로 합니다. SLAM, 객체 인식, 경로 탐색 등 자율주행 핵심 기술을 기반으로 배달, 경비, 청소, 방역, 안내 등 다양한 서비스 시나리오를 구현하고자 합니다. 스마트+빌딩 과제와 연계한 실증 환경을 조성하여, 로봇-건물 인프라 통합 설계 기준과 운영 기술을 확보하고 산업 전반에 적용 가능한 서비스 로봇 기술을 단계적으로 고도화합니다.
게시자 유형
기업
핵심 키워드
자율주행
서비스로봇
SLAM
과제 규모
협의 가능
공고 마감일
미정
기업 소개
기업 소개 및 사업 영역
해당 기업은 2008년 자율주행 기술 기반 실험실 벤처로 출발한 1세대 자율주행 전문 기업으로, 자율주행 자동차 및 서비스 로봇 개발에 특화된 기술 역량을 보유하고 있습니다. 현재는 서비스 로봇 중심으로 사업 구조를 전환하여 배달, 경비, 청소, 방역, 안내 등 다양한 자율주행 서비스 로봇과 관제 플랫폼을 개발·운영하고 있으며, 다수의 로봇 실증 경험을 바탕으로 로봇-인프라 통합 솔루션을 주요 사업 영역으로 하고 있습니다.
대표 제품 및 서비스
- 자율주행 서비스 로봇(배달, 경비, 청소, 방역, 안내) - 자율주행 로봇 관제 및 운영 플랫폼 - 실내외 자율주행 솔루션
정부과제 / 산학협력 경험
- 자율주행 및 서비스 로봇 분야 다수의 정부과제 수행 경험 보유 - 서비스 로봇 실증 및 스마트빌딩 연계 과제 참여 경험 - 산업계 연계 산학·산학연 컨소시엄 기반 연구 수행 경험
관련 자료
과제 개요
연구 희망 주제
본 연구는 자율주행 서비스 로봇의 실증과 로봇 친화형 건축물 설계 및 운영 기술 개발을 핵심 주제로 합니다. 스마트빌딩 환경에서 로봇이 안정적으로 주행·서비스를 수행할 수 있도록 자율주행 기술과 건물 인프라를 통합하는 기술을 연구하고자 합니다.
연구 진행 배경
서비스 로봇의 상용화를 위해서는 로봇 자체 기술뿐 아니라, 로봇이 원활히 작동할 수 있는 건축 및 인프라 환경의 구축이 필수적입니다. 스마트+빌딩 과제를 중심으로 로봇 실증 수요가 증가하고 있으나, 실제 적용 가능한 통합 설계 및 운영 기술은 아직 부족한 상황입니다. 이에 따라 자율주행 서비스 로봇의 실증과 건물 인프라 통합 기술을 동시에 검증할 수 있는 연구의 필요성이 대두되어 본 과제가 기획되었습니다.
연구 과제 개요
1. 자율주행 서비스 로봇 플랫폼 개발 - SLAM, 객체 인식, 경로 탐색 기반 자율주행 기능 구현 - 배달·경비·청소 등 서비스 시나리오별 로봇 기능 설계 2. 로봇 친화형 건축물 및 인프라 통합 기술 개발 - 스마트빌딩 환경 내 로봇 주행 및 서비스 동선 설계 - 엘리베이터, 출입 통제 등 건물 인프라 연계 기술 개발 3. 실증 및 운영 플랫폼 연동 - 실증 환경 구축 및 장기간 로봇 운용 테스트 - 관제 및 운영 플랫폼 연동을 통한 서비스 검증
세부 목표
- 다양한 도메인에 적용 가능한 자율주행 서비스 로봇 개발 - 스마트빌딩 내 실증 기반 확보 - 로봇-건물 인프라 통합 기술 개발 - 관제 및 운영 플랫폼 연동 실현
협업 요건
협력 가능 분야
- 자율주행 로봇 SLAM, 객체 인식, 경로 탐색 기술 - 로봇-인프라 통합 및 스마트빌딩 기술 - 실내외 로봇 실증 및 운영 기술 - 서비스 로봇 관제 및 플랫폼 기술
파트너 기대 역할
기업 역할 - 자율주행 서비스 로봇 플랫폼 제공 및 개발 주관 - 실증 환경 구축 및 로봇 운영 - 관제 플랫폼 연동 및 상용화 검토 연구실 역할 - 자율주행 알고리즘 및 로봇 지능 기술 연구 - 로봇 친화형 건축·인프라 설계 기술 연구 - 실증 데이터 분석 및 기술 고도화
협업 파트너 희망 요건
- 자율주행, 로봇, 스마트빌딩 관련 연구 경험 보유 연구팀 - 실증 가능한 인프라를 보유하거나 구축 경험 보유 - 산업계 연계 연구 및 상용화 관점의 서비스 기획 역량 보유