본 프로젝트는 자율주행 차량의 인식 정밀도 및 주행 안전성을 향상시키기 위해 고정밀 라이다(LiDAR)와 레이더(Radar)를 통합한 센서 융합 솔루션을 개발하는 것을 목표로 합니다. 각 센서가 보유한 물리적 특성과 인식 강점을 상호 보완적으로 활용하여, 악천후·저조도·복잡한 도심 환경 등 다양한 주행 조건에서도 안정적인 객체 감지 및 거리 측정이 가능하도록 하고자 합니다. 이를 위해 센서 간 데이터 정합 및 융합 알고리즘을 고도화하고, 실시간 데이터 처리 기반의 주행 환경 인식 플랫폼을 단계적으로 구현하는 것을 핵심 목표로 설정합니다.