매칭 진행 중
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ID
50013
지능형 가정용 로봇 자동 청소 및 관리 시스템
기업 용역
을 함께 진행할
대학 연구실
을 찾는 공고입니다.
본 과제는 실내 환경을 스스로 인식하고 사용자의 생활 패턴에 따라 자동으로 청소 및 환경 관리를 수행하는 지능형 가정용 로봇 시스템을 개발하는 것을 목표로 합니다. AI 기반 경로 계획과 실시간 공간 인식 기술을 바탕으로, 먼지 및 오염 탐지 기능을 통합한 자율 작동형 로봇을 구현하고자 합니다. 또한 스마트홈 환경과의 연동을 통해 사용자 맞춤형 청소 스케줄링과 효율적인 에너지 관리가 가능한 지능형 제어 플랫폼을 단계적으로 개발하고자 합니다.
게시자 유형
기업
핵심 키워드
가정용 로봇
자동 청소
지능형 제어
과제 규모
협의 가능
공고 마감일
2025년 6월 30일
기업 소개
기업 소개 및 사업 영역
당사는 AI 로보틱스 및 스마트 디바이스를 개발하는 기술 중심 기업으로, 센서 융합 기반의 자율주행 로봇 플랫폼과 스마트홈 연동 기술을 핵심 역량으로 보유하고 있습니다. 가정용 로봇 및 스마트 가전 분야에서 다양한 브랜드와 협력하여 실용성과 확장성을 고려한 제품 개발 경험을 축적해 왔으며, 사용자 친화적 인터페이스와 안정적인 자율 제어 기술을 기반으로 지능형 가정용 로봇 시장에서의 경쟁력 강화를 추진하고 있습니다.
대표 제품 및 서비스
- 가정용 자율 청소 로봇 플랫폼 - AI 기반 실내 공간 인식 및 경로 계획 모듈 - 스마트 로봇 제어 및 스마트홈 연동 플랫폼
과제 개요
연구 희망 주제
본 연구는 실내 환경 인식과 사용자 행동 패턴 분석을 기반으로, 자율적으로 청소 및 환경 관리를 수행할 수 있는 지능형 가정용 로봇 기술 개발을 목표로 합니다. AI 기반 공간 맵핑과 경로 계획, 오염 탐지 센서 기술, 사용자 맞춤형 제어 알고리즘을 통합하여 스마트홈 환경에 최적화된 자율 로봇 시스템을 구현하고자 합니다.
연구 진행 배경
1인 가구 증가와 함께 가사 자동화에 대한 수요가 지속적으로 확대되고 있으며, 특히 청소 및 위생 관리와 같은 반복적인 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 지능형 로봇 시스템에 대한 관심이 높아지고 있습니다. 기존의 단순 반복 동작 중심 로봇을 넘어, 실내 환경을 이해하고 사용자 생활 패턴에 맞춰 능동적으로 대응할 수 있는 고도화된 가정용 로봇 기술의 필요성이 대두됨에 따라 본 연구를 추진하게 되었습니다.
연구 과제 개요
1. 실내 공간 인식 및 자율 주행 기술 개발 - 실내 환경 3D 맵 구축 및 AI 기반 경로 계획 알고리즘 개발 - 장애물 회피 및 실시간 공간 변화 대응 기술 구현 2. 오염 탐지 및 자동 대응 시스템 구현 - 먼지 및 오염 탐지 센서 설계 및 데이터 처리 기술 개발 - 오염 유형에 따른 자동 청소 전략 수립 및 실행 알고리즘 구현 3. 사용자 맞춤형 지능형 제어 및 스마트홈 연동 - 사용자 행동 패턴 분석 기반 맞춤형 청소 스케줄링 - 스마트홈 IoT 연동을 위한 통신 인터페이스 및 제어 플랫폼 설계 4. 에너지 효율 및 하드웨어 최적화 - 경량·저소음 하드웨어 설계 - 배터리 효율 최적화 및 장시간 운용 기술 개발
세부 목표
- 실내 환경 인식 기반 자율 주행 로봇 기술 개발 - 오염 탐지 및 자동 청소 대응 알고리즘 구현 - 사용자 패턴 분석 기반 지능형 청소 제어 기술 확보 - 스마트홈 연동 로봇 제어 플랫폼 개발 - 에너지 효율 향상 및 상용화를 고려한 시스템 최적화
협업 요건
협력 가능 분야
- 실내 공간 맵핑 및 AI 기반 경로 계획 알고리즘 연구 - 먼지 및 오염 탐지 센서 및 센서 융합 기술 - 사용자 행동 인식 및 지능형 로봇 제어 알고리즘 - 스마트홈 IoT 연동 및 로봇 제어 플랫폼 기술 - 자율제어 임베디드 시스템 설계 및 최적화
파트너 기대 역할
기업 역할 - 가정용 자율 청소 로봇 플랫폼 및 하드웨어 제공 - 로봇 주행 및 센서 데이터 제공 및 실증 환경 구축 - 개발 결과물의 시스템 통합, 검증 및 상용화 검토 연구실 역할 - AI 기반 공간 인식, 경로 계획 및 행동 제어 알고리즘 개발 - 센서 데이터 분석 및 오염 탐지 기술 고도화 - 알고리즘 성능 평가, 실험 설계 및 기술 고도화 연구
협업 파트너 희망 요건
- 로봇공학, 컴퓨터공학, 전기전자공학, 기계공학, 인공지능 분야 연구 역량을 보유한 연구실 - 가정용 또는 자율주행 로봇 설계 및 제어 관련 연구 경험 - AI 기반 경로 계획, 센서 융합, 사용자 행동 인식 기술 연구 경험 - 스마트홈 또는 IoT 연동 시스템 관련 연구 또는 개발 경험
기업 서비스