매칭 진행 중
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ID
30108
혈관 내 정밀 진단·치료용 자기장 마이크로로봇 개발
기업 용역
정부 지원 과제
기술 이전
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기업
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본 연구는 "혈관 내 정밀 진단·치료를 위한 자기장 구동 마이크로로봇 시스템 개발"을 목표로, 외부 자기장으로 정밀하게 제어 가능한 의료용 마이크로·나노 로봇을 개발하여 혈관 내 표적 약물전달, 최소침습 시술, 정밀 진단 및 치료 기술 구현을 지향합니다. 특히 다수의 마이크로로봇이 협력적으로 움직이는 군집제어(Swarm Intelligence)와 형태변형이 가능한 소프트 마이크로로봇 기술을 접목하여 복잡한 생체 환경에서도 효과적으로 작동 가능한 정밀의료 플랫폼을 개발하고, 뇌혈관·심혈관 질환 치료, 표적 약물전달 및 의료기기 분야 적용과 상용화 추진을 목표로 합니다.
게시자 유형
연구실
핵심 키워드
의료용마이크로로봇
자성마이크로로봇
자기장프로그래밍
과제 규모
협의 가능
공고 마감일
2026-09-30
연구실 소개
연구실 소개
한양대학교 유기나노공학과 첨단소재연구실(Advanced Materials Research Laboratory, AMRL)은 차세대 기능성 고분자 및 복합재료를 기반으로 미래 의료용 로보틱스, 반도체, 에너지, 광학 분야를 위한 첨단 소재와 소자를 개발하는 연구실입니다. 고분자 가공, 복합재료 제조 및 구조–물성 분석 전문성을 바탕으로 자기장 구동 마이크로로봇, 액정 고분자 기반 소프트 로보틱스, 황 기반 적외선 광학 소재, 배터리 및 마찰대전 에너지 소재, 지속가능 고분자 복합재료(PHA, 리그닌, 나노셀룰로오스) 등을 연구하며, 산업체와의 협력을 통해 기술이전 및 사업화를 적극 추진하고 있습니다.
대표 연구 분야
1. 자기장 구동 의료 및 반도체 CMP 공정용 마이크로로봇·형상가변 디바이스 - 자기장으로 제어되는 마이크로 로봇을 개발하여 표적 약물전달, 최소침습 치료 및 차세대 정밀의료 플랫폼 구현, 반도체 부품 CMP 및 형상 가변형 디바이스 개발을 수행합니다. 2. 액정 고분자 기반 소프트 로보틱스 - 빛, 열, 자기장 등 외부 자극에 반응하는 액정 고분자를 활용하여 생체모사형 소프트 로봇 및 스마트 액추에이터를 개발합니다. 3. 황고분자 기반 적외선 광학 및 에너지 하베스팅 - 석유폐기물인 원소황을 업사이클링한 황고분자를 활용하여 자율주행 및 드론 적용 가능 적외선 광학소자·센서, 마찰대전 에너지 하베스팅 소재를 개발합니다. 4. 지속가능 친환경 고분자 복합재료 - 생분해성 고분자 PHA와 나노셀룰로오스, 리그닌을 복합화해 친환경·생분해성 고분자 복합재료를 개발하고 포장재 및 기능성 소재로 응용합니다.
정부과제 / 산학협력 경험
- 2024~2029 NSF Global Center for Sustainable Bioproducts 수행(총사업비 50억 원 / 연구책임자로 KIST와 공동수행 / 미국·캐나다·영국·핀란드 국제공동연구) - 2022~2027 한국연구재단 중견연구 "복합자극 감응 모듈 로봇의 고속 멀티모달 기동 및 군집 지능 구현" 수행(총사업비 10억 원) - 2019~2022 한국연구재단 중견연구 "Collective Behavior of Miniaturized Magnetic Soft Robots" 수행(총사업비 3억 원) - 2016~2019 한국연구재단 개인기초연구 "Contactless Actuation of Miniaturized Soft Robots Utilizing Liquid Crystalline Polymers" 수행(총사업비 1.5억 원) - 2016~2017 한국연구재단 X-Project "Mechanically Tunable Ultra High Strength Composites via Origami-Inspired Engineering" 수행(총사업비 1억 원) - 2019~2022 한국연구재단 소재융합혁신기술개발사업 수행(총사업비 29억 원, 세부연구비 9.025억 원 / 세부 연구책임자로 KRICT 공동수행 / 비트리머 복합재 4D 프린팅 기술 개발) - 2020~2026 한국연구재단 기초연구실(BRL) 과제 수행(총사업비 13.75억 원 / 인하대 공동수행 / 마찰대전 기반 에너지 소재 및 소자 연구) - 2020~2024 산업통상자원부 소재부품기술개발사업 수행(연구비 4.74억 원 / 황 함유 고굴절·고투과 광학용 고분자 소재 개발 / 뷰닉스·KRICT·KIST·KIMS 등과 공동수행) - 2020~2023 산업통상자원부 소재부품기술개발사업 수행(연구비 4억 원 / 친환경 고전압 개폐기용 고체 절연 소재 및 핵심부품 개발 / 국도화학·동양에폭시·단국대 등과 공동수행) - 2018~2019 중소기업부 애로기술 지원사업 수행(총 4,615만 원) - 2021~현재 현대자동차 산학협력과제 4건 수행(총 2.875억 원) - 2024~현재 TKG휴켐스 산학협력과제 5건 수행(총 2.7억 원) - 2021~2022 ENAS 산학협력과제 수행(총 4,158만 원) - 2021, 2026 LG전자 산학협력과제 2건 수행(총 4,640만 원) - 2016 롯데케미칼 산학협력과제 수행(총 5,000만 원) - 2018~2025 미국 공군연구소 AFOSR/AOARD 과제 4개 수행(총 USD 725,000 / AFRL 공동수행) - 2022~2024 미국 육군연구소 DEVCOM 과제 수행(USD 200,000)
관련 자료
웹사이트
연구 희망 개요
연구 희망 및 관심 주제
차세대 정밀의료를 위한 자기장 구동 의료용 마이크로로봇 개발 - 본 연구는 외부 자기장으로 정밀하게 제어 가능한 의료용 마이크로·나노 로봇을 개발하여 혈관 내 표적 약물전달, 최소침습 시술, 정밀 진단 및 치료 기술을 구현하는 것을 목표로 합니다. 특히 다수의 마이크로로봇이 협력적으로 움직이는 군집제어(Swarm Intelligence) 기술과 형태변형이 가능한 소프트 마이크로로봇 기술을 접목하여 복잡한 생체 환경에서도 효과적으로 작동할 수 있는 차세대 정밀의료 플랫폼을 개발하고자 합니다. 나아가 뇌혈관·심혈관 질환 치료, 표적 약물전달 및 의료기기 분야에 적용 가능한 차세대 의료용 마이크로로봇 플랫폼의 상용화를 추진합니다.
협력 가능 분야
- 균일한 크기 및 자기적 특성을 갖는 마이크로 로봇 생산 기술
본 연구 관련 연구실 특장점
- 자기장 구동 마이크로 로봇 분야의 다수 정부과제 및 국제공동연구 수행 경험을 보유하고 있습니다. - 기능성 고분자 복합재료 소재 설계·제조 기술을 확보하고 있습니다. - 다양한 분야의 산업체 과제 수행 경험이 풍부합니다. - 다양한 첨단분야에서 기술이전 및 사업화 협력이 가능합니다.
협업 요건
파트너 기대 역할
기업 역할 - 마이크로로봇 생산공정 자동화 및 스케일업을 수행합니다. - 마이크로로봇 탑재가 가능한 의료용 카테터 제작을 수행합니다. - AI 기반 마이크로로봇 추적 및 제어 플랫폼 개발을 수행합니다. - 제품화, 인허가, 양산 및 시장 진출을 위한 협력 지원을 수행합니다. 연구실 역할 - 균일한 크기 및 균일한 자성 프로파일을 갖는 마이크로 로봇을 제공합니다. - 자기장 고응답형 고분자 및 자성 복합재료 설계·제조 기술을 개발합니다. - 고분자 복합재료 구조-물성 분석을 수행합니다.
협업 파트너 희망 요건
- 의료용 마이크로로봇, 카테터, 최소침습 의료기기 분야 기업 - 마이크로·나노 제조공정, 정밀 사출, MEMS 및 미세구조 제작 기술 보유 기업 - 자기장 제어 시스템, 전자기기 및 로보틱스 기술 개발 기업 - 의료기기 시제품 제작, 성능평가 및 양산 역량을 보유한 기업 - 전임상·임상 평가, 의료기기 인허가 및 사업화 경험을 보유한 기업 또는 기관 - 차세대 정밀의료, 표적 약물전달 및 혈관 중재 시술 분야 진출을 추진하는 기업